Este dinosaurio era un cuadrúpedo que llegaba a medir unos 9 metros de largo en promedio, alcanzaba aproximadamente unos 3.7 metros de altura y llegaba a pesar unas 8 toneladas. Además, contaba con unas espinas afilada en la cola que le servían para defenderse.

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En un comienzo se pensó que era bípedo, por lo pequeñas que eran sus patas delanteras. Sin embargo, se comprobó que eran cuadrúpedos. De hecho tenía una postura algo encorvada y una pequeña cabeza muy cerca del suelo.

Era herbívoro y estaba dotado de unos pequeños dientes en forma de hoja, pero no se encontraban en toda la boca. Se sabe que no tenía dientes en la parte delantera de la boca, en su lugar el extremo del hocico se remataba en un pico en forma de cuerno, que le ayudaba arrancar las plantas de las cuales se alimentaba.

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Este dinosaurio estaba dotado de una cola que constantemente balanceaba de un lado a otro. Dicha cola estaba compuesta por 4 espinas con un tamaño en promedio de 75 centímetros de largo, que estaban unidas a la vértebra y sobresalen en forma horizontal de la misma. Algunas especies tenían dos pares de espinas en el extremo de la cola, otros tenían cuatro pares.

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De dicha cola es fácil deducir que era utilizada para el combate. Sin embargo, en lo que respecta a dinosaurios, todo debe ser comprobado y así fue en este caso. Por lo cual en un principio se abrió un debate de si esta cola en realidad era utilizada como arma o solo era usada como un diferenciador social.

El investigador Robert Bakker postuló que esta cola era lo bastante flexible como para ser utilizada como arma. De hecho Bakker también afirmó que este dinosaurio habría tenido la capacidad de erguirse en dos patas y realizar giros sobre su propio eje, ayudándose con sus patas delanteras.

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Teoría que fue reafirmada por McWhinney ya que este analizó la herida de un fósil de Allosaurus y se comprobó que dicha herida en la columna vertebral de este depredador encajaba perfectamente una espina de Stegosaurus